記者3月12日從北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）獲悉，該創新中心當天正式推出“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”。據介紹，“慧思開物”是對“基于單一場景單一任務做專項開發”這一傳統機器人應用開發模式的顛覆，填補了具身智能領域在通用軟件系統方面的空白，推動智能機器人從單一任務執行向復雜環境下的自主決策與執行能力躍升。

　　整體來看，具身智能在“智能化”方面仍處于初級階段。該創新中心總經理熊友軍表示，行業亟需一個具備多本體兼容性、多場景適應性和強大泛化能力的通用智能平臺。

　　據介紹，作為支持各類機器人與物理世界交互的開放平臺，“慧思開物”由AI大模型驅動的任務規劃具身“大腦”以及數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成。

　　其中，具身“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規劃和錯誤反思等能力，具身“小腦”分為具身操作和具身運控兩個子平臺：具身操作涵蓋元技能庫、泛化抓取、技能拆解和錯誤處理等功能，具身運控則負責實現全身控制、雙臂協作、穩定行走和移動導航等任務。在執行任務過程中，由具身“大腦”進行任務規劃，再調用具身“小腦”技能庫執行具體動作，并將執行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務閉環。

　　此外，“慧思開物”能夠實現從任務理解到執行的全流程智能化，具備處理多場景復雜任務的泛化能力，實現了單個軟件系統在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容，能夠適應多樣化的應用場景和任務。

　　例如，在人形機器人積木搭建任務這一場景中，記者看到，工作人員與人形機器人“天工”閑聊的過程中隨機搭建了一個積木樣例，隨后“天工”利用視覺大模型（VLM）對樣例進行拆解，精確規劃每一層的搭建順序，準確拾取相應積木，并按次序完成了3層積木的毫米級精準搭建?！斑@一過程實現了基于視覺空間思維鏈的復雜任務智能化拆解與執行，以及強大的擬人交互能力和執行精度，展現了具身智能在教育娛樂、精密制造等領域的應用潛力?！惫ぷ魅藛T介紹。

　　該創新中心首席技術官唐劍說，作為機器人中樞神經系統，“慧思開物”集成感知、決策、語言、學習及運動控制等高級認知功能，并且通過低代碼方式降低機器人開發門檻，簡化開發流程。

　　值得關注的是，強大的感知、決策與執行能力離不開高質量具身智能數據的支撐。據介紹，“慧思開物”依托創新中心構建的具身智能數據全鏈路解決方案，以及行業標準化通用具身智能數據集和Benchmark RoboMIND，實現了對多模態數據的高效利用與精準學習。

　　其中，作為經由多類視覺語言動作（VLA）及端到端模型充分驗證的跨本體標準化大規模數據集，RoboMIND覆蓋工業、家庭、辦公等多場景任務，具備高度的通用性和可擴展性。未來，隨著數據生態的持續完善，“慧思開物”將進一步突破技術邊界，推動具身智能技術在更多高難度場景中的規?；涞嘏c應用。